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　　伺服驅動器相關參數設置方法：1，地點前饋增益：設定所處位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，所處位置滯后量越小所處位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提升，但會讓系統的所處地點不穩固，容易發生振蕩。沒必要十分高的響應特性時，本參數基本設為0表示范圍：0~100% 。

　　把地點環從驅動器移到控制器上，降下來驅動器的工作任務，提升功率（譬如非常大的一部分中高端運動控制器）；但凡有更好的上位控制器。轉矩模式運算量最小就伺服驅動器的響應速度來看還應該用轉矩方式控制。驅動器對控制信號的響應最快；所處位置模式運算量***把速度環也從驅動器上移開。驅動器對控制信號的響應最慢。需要實時對電機進行調整。就用所處地點方式控制。可以用速度方式假如控制器運算速度極其快或低端運動控制器）那么但凡控制器本身的運算速度很慢（比方是PLC對運動中的動態性能有格外高的要求時這一般便是高端專門用控制器才能這么干，并且，此時完全沒必要使用伺服電機。

　　1，正確選擇換向極性。對電動機來說，換向極極性應與順著電樞轉向的再一步主極性反過來，而發電機則應相同。2，換向繞組必須與電樞繞組串聯。3，換向極磁路應不飽和。其余，應合理選擇電刷，要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大些，電刷耐磨性要好。直流電機中大致采用電化石墨電刷，低壓大電流的電機基本采用金屬石翠電刷，對換向格外困難伺服電機采用分裂式電刷。

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